泰國的正式全稱為「泰王國」（泰文：ราชอาณาจักรไทย，「ราช」表示「國王」、「อาณาจักร」意為「領土」、而「ไทย」則代表「自由」之意。在過去，泰國一直以「暹羅」（泰文：สยาม，皇家轉寫：Sayam）作為國名。在擺脫高棉人統治之後，暹羅人以「自由」一詞（讀音即為「泰」）作為主體民族泰族的名稱。1939年6月23日至1945年9月8日期間，暹羅改稱「泰國」（泰文：ประเทศไทย，皇家轉寫：Prathet Thai），取其「自由領土」之意，皆因在當時的東南亞地區，周邊的各個大小王國均相繼淪為葡萄牙、荷蘭、英國、法國、美國、日本等歐亞列強的殖民地，使得泰國成為唯一僅存的獨立國家。1945年9月8日，泰國復稱為「暹羅王國」。1949年5月11日，暹羅正式更名為「泰王國」。